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俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)

為了提高系統(tǒng)完全工作階段的效率和精度性能、增強(qiáng)系統(tǒng)工作的完善性,已經(jīng)開始了GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化計(jì)劃。主要內(nèi)容如下:

 

改善GLONASS與其它無線電系統(tǒng)的兼容性;改進(jìn)衛(wèi)星子系統(tǒng);改進(jìn)地面控制系統(tǒng);配置養(yǎng)分子系統(tǒng)。

 

GLONASS采用頻分制,24顆衛(wèi)星L1信號(hào)的總頻帶寬度為1602~1615.5±0.51MHz。顯然該頻段的高端頻率與傳統(tǒng)的射電天文頻段(1610.6~1613.8MHz)重疊。另外ITU WARC-92又決定將1016-1626.5MHz頻段分配給低地球軌道(LEO)移動(dòng)通信衛(wèi)星使用,因此要求GLONASS改變頻率,即讓出高端頻率。

 

1993年9月俄羅斯作出響應(yīng),決定在同一軌道面上相隔180°(即在地球相反兩側(cè))的兩顆衛(wèi)星使用同一頻道。于是,在仍保持頻分多址的情況下,系統(tǒng)總頻道數(shù)可減少一半,因而可讓出高端頻率。應(yīng)該指出,在改頻計(jì)劃第Ⅰ和第Ⅱ階段,不排除在新發(fā)射的衛(wèi)星上使用-7~+4中的頻道,并裝上濾除1610.6~1613.8MHz和在(第Ⅲ階段及其以后的發(fā)射衛(wèi)星再裝上)1060~1670MHz的濾波器,以消除強(qiáng)的帶外干擾。此外,為了保持L2與L1的間隔,改頻計(jì)劃還包括對(duì)L2信號(hào)頻率(按L2/L1=7/9)作相應(yīng)的改變。

 

在1996年12月的有關(guān)會(huì)議上,美國(guó)的代表要求俄羅斯加快實(shí)施GLONASS的改頻計(jì)劃,并希望俄羅斯能在2000年完成。而俄羅斯的代表仍堅(jiān)持原計(jì)劃不能改變,因?yàn)楦淖冇?jì)劃受到因此要升級(jí)衛(wèi)星和其它設(shè)備的限制。解決GLONASS信號(hào)與其它電子系統(tǒng)相互干擾的另外一種有效辦法是使GLONASS象GPS那樣,使用碼分多址(CDMA),即所有衛(wèi)星均采用相同的發(fā)射頻率,該頻率可以很接近GPS的或者就用GPS的頻率。這樣,兩個(gè)系統(tǒng)的兼容問題可大大改善,并使某些干擾問題降到最小。據(jù)報(bào)道,美國(guó)洛克韋爾公司決定協(xié)助俄羅斯改進(jìn)GLONASS。其一是將GLONASS的頻率改為GPS的頻率,便于世界民用。此項(xiàng)計(jì)劃將耗資470萬美元。

 

從1990年起,俄羅斯就開始研制下一代改進(jìn)型衛(wèi)星,GLONASS-MⅠ,重約1480kg 。這種新型衛(wèi)星將進(jìn)一步改進(jìn)星上原子鐘,提高頻率穩(wěn)定度和系統(tǒng)的精度,更為重要的是它的工作壽命可以達(dá)到5年以上,這對(duì)確保GLONASS空間星座維持21-24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)至關(guān)重要。1995年按計(jì)劃對(duì)GLONASS-MⅠ進(jìn)行了全面的地面測(cè)試,并計(jì)劃在1996年第三季度進(jìn)行首次這種衛(wèi)星發(fā)射。這次發(fā)射將攜帶兩顆BlockⅡV衛(wèi)星和一顆GLONASS-MⅠ衛(wèi)星。以后MⅠ型衛(wèi)星將作為替補(bǔ)衛(wèi)星,一直用到2000年。

 

近期,俄羅斯正準(zhǔn)備研制一種工作壽命可達(dá)7年的更大(其重約達(dá)2000kg)和功能更強(qiáng)的GLONASS-MⅡ型衛(wèi)星。除了對(duì)星上子系統(tǒng)作重要改進(jìn)外,還將增加星間數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視能力,因而可自主運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)60天。MⅡ衛(wèi)星還將發(fā)射第二個(gè)民用頻率,以便消除電離層對(duì)民用定位精度的影響。預(yù)計(jì),這些MⅡ型衛(wèi)星將在2000年以后發(fā)射。另外,GLONASS計(jì)劃的管理者正在考慮把未來空間星座衛(wèi)星總數(shù)增至27顆,即在原每個(gè)軌道面上均布8顆工作衛(wèi)星外,各軌道面上再增加1顆在軌備用衛(wèi)星。

 

地面控制部分的改進(jìn)

 

地面控制部分的改進(jìn)包括改進(jìn)控制中心;開發(fā)用于軌道監(jiān)測(cè)和控制的現(xiàn)代化測(cè)量設(shè)備;改進(jìn)控制站和控制中心之間的通信設(shè)備。這些改進(jìn)項(xiàng)目完成后,可使星歷精度提高30-40%,可使導(dǎo)航信號(hào)相位同步的精度提高1~2倍(15ns),以及可降低偽距誤差中的電離層分量。

差分增強(qiáng)系統(tǒng)

 

為了進(jìn)一步提高GLONASS的精度,以滿足三個(gè)類別的飛機(jī)精密進(jìn)場(chǎng)/著陸的要求,俄羅斯正計(jì)劃開發(fā)以下三種差分增強(qiáng)系統(tǒng)。

 

(1)廣域差分系統(tǒng)(WADS)。它包括在俄羅斯境內(nèi)建立3-5個(gè)WADS地面站,可為離站1500~2000km內(nèi)的用戶提供5-15m的位置精度。

 

(2)區(qū)域差分系統(tǒng)(RADS)。在一個(gè)很大的區(qū)域上設(shè)置多個(gè)差分站和用于控制、通信和發(fā)射的設(shè)備。它可在離臺(tái)站400~600km的范圍內(nèi),為空中、海上、地面以及鐵路和測(cè)量用戶提供3-10m的位置精度。

 

(3)局域差分系統(tǒng)(LADS)。它采用載波相位測(cè)量校正偽距,可為離臺(tái)站40km以內(nèi)的用戶提供10cm量級(jí)的位置精度。 LADS臺(tái)站可以是移動(dòng)系統(tǒng),還可能用地面小功率發(fā)射機(jī)--偽衛(wèi)星來輔助。

  

另外,還制訂了一個(gè)更大范圍的包括獨(dú)聯(lián)體各國(guó)的統(tǒng)一的聯(lián)合國(guó)家分系統(tǒng)(UDS)。該系統(tǒng)預(yù)計(jì)在1998-2000年建成,屆時(shí)將為獨(dú)聯(lián)體的所有國(guó)家提供精密導(dǎo)航定位服務(wù)。

 

自2002年起,俄羅斯聯(lián)邦就開始著手研發(fā)建立GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)——差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(SDCM)。SDCM將為GLONASS以及其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供性能強(qiáng)化,以滿足所需的高精確度及可靠性。和其他的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)類似,SDCM也利用了差分定位的原理,該系統(tǒng)主要由3部分組成:差分校準(zhǔn)和監(jiān)測(cè)站、中央處理設(shè)施以及用來中繼差分校正信息的地球靜止衛(wèi)星。

 

俄羅斯的SDCM增強(qiáng)系統(tǒng)的空間段由三顆GEO衛(wèi)星——“射線”(Luch或Loutch)衛(wèi)星組成,分別為L(zhǎng)uch-5A、Luch-5B和Luch-4。“射線”衛(wèi)星是蘇聯(lián)/俄羅斯民用數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系列,第一顆衛(wèi)星“Luch-5A”,于2011年發(fā)射到西經(jīng)16°的軌道位置,第二顆衛(wèi)星“Luch-5B”,于2012年發(fā)射到東經(jīng)95°的軌道位置。到了2014年,隨著第三顆衛(wèi)星“Luch-4”發(fā)射到東經(jīng)167°軌道位置,SDCM的空間段將部署完成。 


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